一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法

摘要

本发明请求保护一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，智能车辆车载设备包括通信模块、车辆定位及路径规划模块、检测模块；后台服务中心包括通信模块和数据管理模块两部分，通信模块包括Dispatcher和ServiceHandler两部分。用户移动终端向后台服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息；后台服务中心将停车场地图及指定的终点位置发送给车载设备；车载设备进行全局路径规划，采集车辆状态与环境信息进行定位，规划局部路径并用以控制智能车辆自动驾驶到终点，再向后台服务中心发送到达终点信息；后台服务中心将到达终点信息发送给用户移动终端。

主权项

一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统，其特征在于：包括智能车辆车载设备、后台服务中心和用户移动终端三部分。其中智能车辆车载设备包括通信模块、车辆定位及路径规划模块、检测模块；通信模块用于与后台服务中心通信；所述的车辆定位及路径规划模块用于接收由通信模块接收到的全局地图和终点位置进行全局路径规划，利用检测模块的车辆状态与环境信息确定智能车辆位置，规划局部路径并用以控制智能车辆自动驾驶到终点；检测模块用于采集车辆状态与环境信息信息，后台服务中心包括后台通信模块和数据管理模块两部分，后台通信模块包括面向车辆端服务管理器Dispatcher模块和ServiceHandler面向用户端服务管理器模块两部分，Dispatcher模块用于与车载设备通信，ServiceHandler模块用于与用户移动终端通信。数据管理模块用于存储停车场全局地图，并对车位数据进行查询、分配与更新；用户移动终端用于与用户交互以及与后台服务中心通信。