高精地图数据配准关系确定方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种高精地图数据配准关系确定方法及装置，所述方法包括：获取激光雷达点云数据中与目标位置对应的第一特征点集；获取图像数据中与所述目标位置对应的第二特征点集；将所述第一特征点集与所述第二特征点集进行配对，并根据配对结果确定所述激光雷达点云数据与所述图像数据之间的配准关系。本发明实施例通过采用上述技术方案，不需要设置特定的标定场，也不需要人工测量靶点的位置就可以确定激光雷达点云数据与图像数据之间的配准关系，不但可以减少激光雷达点云数据与图像数据进行配准时所需的工作量，还可以有效地提高激光雷达点云数据与图像数据的配准精度，提高用户体验。

主权项

一种高精地图数据配准关系确定方法，其特征在于，包括：获取激光雷达点云数据中与目标位置对应的第一特征点集；获取图像数据中与所述目标位置对应的第二特征点集；将所述第一特征点集与所述第二特征点集进行配对，并根据配对结果确定所述激光雷达点云数据与所述图像数据之间的配准关系。