一种三维打印机以及控制方法

摘要

本发明公开了一种三维打印机以及控制方法，属于机械工具技术领域。具体实施例中三维打印机，包括送料装置、机械臂装置、打印执行装置，送料装置和机械臂装置都固定在固定底板上，打印执行装置与机械臂装置的末端执行器相连接，送料装置通过保护软管与打印执行装置相连接。利用B样条进行对打印轮廓进行描述，进而实现打印机运动控制。本发明利用机械臂以及B样条插补算法进行三维打印机的运动控制，能够实现三维空间快速准确定位，并且其结构紧凑能够放置在狭窄的空间内，具有较高的位置精度。

主权项

一种三维打印机，其特征在于，包括送料装置(100)、机械臂装置(200)、打印执行装置(300)，送料装置(100)和机械臂装置(200)都固定在固定底板(20)上，打印执行装置(300)与机械臂装置(200)的末端执行器(9)相连接，送料装置(100)通过保护软管(5)与打印执行装置(300)相连接。