一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统

摘要

本发明公开了一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端和控制器端；所述智能手机控制端的输出端与无线通信模块的输入端电性连接，所述无线通信模块的输出端分别与服务器端和网络视频模块的输入端电性连接，所述服务器端和控制器端的输出端与CAN总线模块的输入端电性连接，所述CAN总线模块的输出端与机器人端的输入端电性连接。本发明的基于智能手机的网络机器人人机交互系统，只需通过智能手机便可对网络机器人进行便捷灵活的遥操作，人机接口具有新颖的人体动作解析、手势解析以及视频反馈等功能，具有良好的实时性与人机交互性，随着服务性机器人进入千家万户，将极大改变人们未来的生活模式。

主权项

一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端(1)、控制器端(8)、固定板(19)和伺服电机(27)，其特征在于：所述智能手机控制端(1)的输出端与无线通信模块(18)的输入端电性连接，所述无线通信模块(18)的输出端分别与服务器端(5)和网络视频模块(15)的输入端电性连接，所述服务器端(5)和控制器端(8)的输出端与CAN总线模块(11)的输入端电性连接，所述CAN总线模块(11)的输出端与机器人端(12)的输入端电性连接，所述固定板(19)上安装有底座(20)，所述底座(20)的顶部安装有竖直导轨(22)和水平导轨(21)，且水平导轨(21)位于底座(20)顶端的左右两侧，竖直导轨(22)位于底座(20)顶端的后面，所述伺服电机(27)安装在底座(20)顶端，且伺服电机(27)的转动轴与机器手的联动轴连接，所述机器后臂(23)通过连杆机构(24)与机器前臂(25)连接，所述机器前臂(25)的前端安装有感应器部件(26)。