一种人机互动运动车

摘要

本发明涉及一种人机互动运动车，其包括安装板、转动结构、两个车轮和轮毂电机。所述转动结构包括转动杆，将所述转动杆的第一端卡接于第一安装板，所述转动杆的第二端可转动连接于第二安装板。所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽以及第二凹槽，以用于容纳所述转动结构中的转动杆，而使第一安装板、第二安装板与转动结构成为一体，起到承重的作用。通过第一限位部与第二限位部相配合，而可限制所述转动杆的转动角度。该特别的转动方式，可利用脚部的力驱动一侧或者两侧的安装板一起扭转，这样进而让使用者朝前或者朝后运动。在所述转动杆的第二端设置所述套筒可方便所述转动杆的第二端的转动。

主权项

一种人机互动运动车，其特征在于，其包括：安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；转动结构，包括第一压块、第二压块及转动杆；所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内，所述第一压块与所述第二压块分别固定安装在所述第一安装板与所述第二安装板上，所述转动杆的第一端设置在所述第一压块与所述第一安装板之间并与所述第一压块卡接，所述转动杆的第二端设在第二压块与所述第二安装板之间并套设有套筒，所述转动杆的第二端通过所述套筒与所述第二压块以及所述第二安装板可转动地配合连接，所述转动杆的第二端设有第一限位部，所述第二压块上设有第二限位部，该第一限位部与第二限位部相配合而用于限制所述转动杆的转动角度；两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。