插入装置

摘要

插入装置具有：电力控制部，其控制电力向驱动源的供给状态；以及驱动力传递单元，其通过工作部件工作而向动作部传递驱动力。所述插入装置具有：状态检测部，其检测如下两种状态中的至少一方：对应于所述驱动源的负荷而变化的所述驱动源的驱动状态、以及对应于所述工作部件的负荷和所述驱动力向所述工作部件的传递状态而变化的所述工作部件的工作状态；以及发送控制部，其根据所述状态检测部的检测结果来控制标识声音的发送状态。

主权项

一种插入装置，其特征在于，该插入装置具有：插入部，其沿长度轴延伸设置，在前端部具有拍摄被摄体的摄像元件；动作部，其设置于所述插入部或者安装于所述插入部，通过被传递驱动力而进行动作，通过进行动作使所述插入部的所述前端部移动；驱动源，其通过被供给电力而产生被传递至所述动作部的所述驱动力；操作输入部，其输入使所述动作部进行动作的操作；电力控制部，其根据所述操作输入部的所述操作的输入来将所述电力向所述驱动源的所述供给状态控制为如下状态：只要所述操作输入部的所述操作的输入值是恒定的，则所述驱动源的驱动速度就被保持为恒定；驱动力传递单元，其具有通过被从所述驱动源传递所述驱动力而进行工作的工作部件，该驱动力传递单元通过在与所述动作部连接的状态下使所述工作部件进行工作来向所述动作部传递所述驱动力；状态检测部，其根据向所述驱动源供给的驱动电流的电流值来检测如下两种状态中的至少一方：对应于所述驱动源的负荷而变化的所述驱动源的驱动状态、以及对应于所述工作部件的负荷和所述驱动力向所述工作部件的传递状态而变化的所述工作部件的工作状态；声音发送部，其发送标识声音，该标识声音是表示所述状态检测部的检测结果的标识；以及发送控制部，其根据所述状态检测部的所述检测结果来控制来自所述声音发送部的所述标识声音的发送状态。