一种分板机自动上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种分板机自动上下料设备，涉及分料设备技术领域；它包括分板机，所述分板机的前方设有一六轴上下料机器人，六轴上下料机器人的一侧设有一上料机构，所述六轴上下料机器人用于将上料机构中的载具移送至分板机内；所述上料机构的一侧设有一卸料机构和一料盘上下机构，所述卸料机构与料盘上下机构之间设置着一四轴下料机器人，所述四轴下料机器人用于将卸料机构上的载具中的PCB板移送至料盘上下机构；本实用新型的有益效果是：更易实现无人工厂自动化加工，可避免因人为因素产生的生产不良，降低工人劳动强度大，提高生产效率，避免安全隐患。

主权项

一种分板机自动上下料设备，包括分板机，其特征在于：所述分板机的前方设有一六轴上下料机器人，六轴上下料机器人的一侧设有一上料机构，所述六轴上下料机器人用于将上料机构中的载具移送至分板机内；所述上料机构的一侧设有一卸料机构和一料盘上下机构，所述卸料机构与料盘上下机构之间设置着一四轴下料机器人，所述四轴下料机器人用于将卸料机构上的载具中的PCB板移送至料盘上下机构。