一种三轴机器人

摘要

本实用新型提供一种三轴机器人，包括机架，还包括：线性导轨，沿着X轴方向水平设置于机架上；X轴驱动组件，安装于机架上，用于驱动Y轴驱动组件沿着线性导轨在X轴方向运动；Y轴驱动组件，置于所述线性导轨上，用于驱动拾取组件沿着Y轴方向上下运动，所述拾取组件用于拾取物料；Z轴运输组件，包括两个，分别位于所述线性导轨两端的下方的机架上，用于对来自所述拾取组件的物料分别进行Z轴方向的运输。本实用新型通过对三轴机器人的龙门式结构设计，横跨在流水线两侧，配合视觉系统的使用，可以实现对流水线上的物料分流，并且可以实现左右两侧任意角度供料；可以减少一套视觉系统的使用，同时降低控制难度，占地面积小。

主权项

一种三轴机器人，包括机架，其特征在于，还包括：线性导轨，沿着X轴方向水平设置于机架上；X轴驱动组件，安装于机架上，用于驱动Y轴驱动组件沿着线性导轨在X轴方向运动；Y轴驱动组件，置于所述线性导轨上，用于驱动拾取组件沿着Y轴方向上下运动，所述拾取组件用于拾取物料；Z轴运输组件，包括两个，分别位于所述线性导轨两端的下方的机架上，用于对来自所述拾取组件的物料分别进行Z轴方向的运输。