一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置

摘要

本实用新型提供一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置，包括活塞装置和抓手装置，其特征在于：所述活塞装置包括气缸、活塞杆、活塞，所述抓手装置包括第一支撑件、第一橡胶圈、第二支撑件、第二橡胶圈，所述活塞装置与抓手装置连接。传统技术中用气囊式抓手抓取大幅面光导鼓时容易造成气囊破裂，本实用新型依靠带有支撑件的橡胶圈和大幅面光导鼓之间的摩擦力来抓取大幅面光导鼓，避免了频繁地更换抓手装置，提高了生产效率与经济效益。

主权项

一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置，包括活塞装置和抓手装置，其特征在于：所述活塞装置包括气缸、活塞杆、活塞，所述抓手装置包括第一支撑件、第一橡胶圈、第二支撑件、第二橡胶圈，所述活塞装置与抓手装置连接，所述气缸、活塞杆、第一支撑件、第一橡胶圈、第二支撑件、第二橡胶圈、活塞依次连接，所述橡胶圈的公称直径与第一支撑件的外径相等，所述第一支撑件与第二支撑件为中空，其内径仅容活塞杆通过，所述活塞杆与活塞直接连接，所述第一支撑件、第二支撑件、活塞外径相等。