一种全自动轴万向节智能加工车床

摘要

本发明公开了一种全自动轴万向节智能加工车床，包括机械手支架、传动带支架、推送机构、机械手夹台和车床，所述机械手支架下部安装有气动马达，机械手支架上安装有机械手导轨和机械手丝杆，所述机械手丝杆与气动马达通过齿轮配合连接，所述传动带支架上安装有传动带和工业相机支架，所述工业相机支架上安装工业相机，传动带支架右侧安装有转台，所述转台的右侧安装有机械手夹台，所述机械手夹台和传动带支架的侧部安装有推送机构，所述车床安装在机械手支架的下部。本发明效率高，操作简单，应用灵活，可以大大减轻人工劳动强度。

主权项

一种全自动十字轴万向节智能加工车床，其特征在于：包括输送检测机构(S1)、机械手支架(2)和车床(7)，所述输送检测机构(S1)包括传动带支架(3)、推送机构(5)和机械手夹台(6)，所述机械手支架(2)下部安装有气动马达(21)，机械手支架(2)上安装有机械手导轨(22)和机械手丝杆(23)，所述机械手丝杆(23)与气动马达(21)通过齿轮配合连接，所述传动带支架(3)上安装有传动带(31)和工业相机支架(32)，所述工业相机支架(32)上安装工业相机(33)，传动带支架(3)右侧安装有转台(42)，所述转台(42)的右侧安装有机械手夹台(6)，所述机械手夹台(6)和传动带支架(3)的侧部安装有推送机构(5)，所述车床(7)安装在机械手支架(2)的侧部。