| 主权项 |
立体车库智能搬运小车，包括控制系统和两个相互连接的承载主体（2），每个承载主体（2）上设置有行走机构和夹持机构，其特征在于：所述的控制系统包括设置在承载主体（2）上的控制器和定位传感器；所述的行走机构包括四个行走车轮（1）、两个车轮主轴（13）以及四个车轮主轴轴承座（14），所述的车轮主轴轴承座（14）固定在承载主体（2）四个角部，车轮主轴（13）通过轴承与车轮主轴轴承座（14）配合，所述的行走车轮（1）安装在车轮主轴（13）两端且位于承载主体（2）两侧，在承载主体（2）上设置有行进电机（11），该行进电机（11）的转轴上套装固定有主动轮（10），在其中一个车轮主轴（13）上设置有与该主动轮（10）传动配合的从动轮（12）；所述的夹持机构包括四根夹持杆（4）、四个辅助支撑轮（3）、四个旋转支架（7）、四个连接件（8）以及两个连接推杆（9），每个旋转支架（7）上设置有三个连接端，其中一个连接端与夹持杆（4）连接，一个连接端通过销轴（16）铰接在承载主体（2）上，另一端与连接件（8）的一端铰接，连接件（8）的另一端与连接推杆（9）铰接，每个连接推杆（9）对应同侧的两个连接件（8）；所述的连接推杆（9）的另一端连接有伸缩装置；所述的控制器分别与伸缩装置和行进电机（11）连接，所述的定位传感器设置在承载主体（2）上；所述的伸缩装置包括夹持电机（23）、旋转齿轮（25）、第一齿条（17）和第二齿条（24），所述的第一齿条（17）和第二齿条（24）分别连接一个连接推杆（9），承载主体（2）上设置有位置上下对应的上燕尾槽（26）和下燕尾槽（27），所述的第一齿条（17）和第二齿条（24）分别配合在上燕尾槽（26）和下燕尾槽（27）中；所述的旋转齿轮（25）的中心轴（21）与夹持电机（23）的转轴连接，且旋转齿轮（25）分别与第一齿条（17）和第二齿条（24）配合。 |
