基于CAN通讯协议的电袋或布袋除尘器控制系统及通讯调试方法

摘要

本发明涉及一种用于电袋或布袋除尘器控制系统的CAN通讯协议，本发明还提供了基于CAN通讯协议的系统CAN总线的通讯调试方法，以及一种基于CAN通讯协议的电袋或布袋除尘器控制系统。CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性；当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象；而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态；并且与其它现场总线比较而言，CAN总线还具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点。

主权项

一种基于CAN通讯协议的系统CAN总线的通讯调试方法，其特征在于，包括主机发文、下位机发文；所述的主机依次发送：执行报文同步帧、执行报文、功能报文、状态报文同步帧；下位机发送：状态报文；一次主机发文时长与一次下位机发文时长构成一个通讯周期；所述的执行报文同步帧、状态报文同步帧分别启动主机发文、下位机发文，为主机发送的广播信号，收到所述报文的下位机清空发送缓冲区；当前通讯周期未发送的数据，在下一周期进行发送；所述的CAN通讯协议用于电袋或布袋除尘器控制系统，遵循CAN 2.0B规范，每个节点具有固定的标识地址，所述的协议采用帧优先原则分配标识符，不同的帧类型具有不同的优先权，由优先权决定各种信息帧在同等情况下的发送顺序，每一帧标识符的结构为：帧类型+保留位+发送方类型+目的地址+源地址+数据包编号；其中，发送方类型定义了主机发信或下位机发信，数据包编号定义了数据包的类型。