发明名称 |
一种阳接头自动套密封圈的设备 |
摘要 |
本发明涉及一种阳接头自动套密封圈的设备,包括振动盘自动上料部分、工件夹取部分、密封圈真空吸料部分、密封圈打开部分和密封圈装配及检测部分;振动盘自动上料部分包括阳接头振动盘和密封圈振动盘,两振动盘出料口分别设有第一工位台和第二工位台;工件夹取部分包括第一机械手和第二机械手,两机械手均安装在水平滑轨上;工作台上设有待安装工位和安装工位,待安装工位上设有第三工位台,第三工位台上设有密封圈打开部分;安装工位一侧设有密封圈剥离板;密封圈装配及检测部分包括颜色传感器。本发明的优点体现在:由多个振动盘上料,实现自动备料;采用真空吸取得方法实现密封圈的自动传送;降低工人劳动强度及大大提高劳动效率。 |
申请公布号 |
CN104690687B |
申请公布日期 |
2016.06.15 |
申请号 |
CN201510154129.2 |
申请日期 |
2015.04.02 |
申请人 |
廊坊舒畅汽车零部件有限公司 |
发明人 |
常志成;赵卫杰 |
分类号 |
B25B27/14(2006.01)I;B25B11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25B27/14(2006.01)I |
代理机构 |
北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 |
代理人 |
郭官厚 |
主权项 |
一种阳接头自动套密封圈的设备,其特征在于,包括振动盘自动上料部分、工件夹取部分、密封圈真空吸料部分、密封圈打开部分和密封圈装配及检测部分;所述的振动盘自动上料部分包括阳接头振动盘和密封圈振动盘,阳接头振动盘和密封圈振动盘均设置在工作台上,阳接头振动盘的出料口处设有第一工位台,密封圈振动盘的出料口处设有第二工位台;工件夹取部分包括第一机械手和第二机械手,第一机械手安装在水平滑轨上并与水平滑轨上的第一伺服电机连接,第一机械手端部设有阳接头夹取装置;第二机械手安装在水平滑轨上,第二机械手端部设有密封圈真空吸料部分;工作台上还设有待安装工位和安装工位,待安装工位和安装工位设于第一工位台和第二工位台之间,待安装工位上设有第三工位台,第三工位台连接水平作用的气缸,第三工位台上设有密封圈打开部分,密封圈打开部分连接撑开气缸;安装工位上设有向上顶起密封圈打开部分的上顶气缸;安装工位一侧设有密封圈剥离板,密封圈剥离板底部设有气缸;密封圈装配及检测部分设在安装工位上,密封圈装配及检测部分包括颜色传感器,颜色传感器连接plc控制器。 |
地址 |
065000 河北省廊坊市开发区丁香道1号 |