冲压控制系统及冲压方法

摘要

本发明涉及一种冲压控制系统及冲压方法，其中采用一个控制系统来控制机械手和冲床，且该控制系统，在机械手处于上模面和下模面之间时，控制机械手末端的上端面与上模面之间的实际距离大于或等于安全距离，安全距离介于所述上模面与下模面之间距离的1/3至1/5。只要机械手和冲床两者中任何一个出现故障，机械手和冲床即会同时停止运行，从而避免发生传统冲压控制系统中当机械手和冲床两者中任一方出现故障，另一方仍在运行而导致的危险，同时能够保证机械手末端在处于上模面和下模面之间时机械手与冲床之间至少保持安全距离，进一步提高了机械手和冲床的安全性，降低了冲压控制系统生产安全隐患发生的概率。

主权项

一种冲压控制系统，包括机械手和冲床，所述机械手末端用于夹取物料，所述冲床设有上模面和下模面，其特征在于，还包括用于控制所述机械手和冲床运行的控制系统，且所述控制系统，在所述机械手处于所述上模面和下模面之间时，控制所述机械手末端的上端面与所述上模面之间的实际距离大于或等于安全距离，所述安全距离介于所述上模面与下模面之间距离的1/3至1/5。