自平衡自行车

摘要

本发明涉及一种自平衡自行车，包括前轮、车架、后轮、传动装置，后轮与车架连接，并且后轮通过传动装置与车架中间的旋转轴连接，所述后轮通过连接轴连接自平衡装置，形成自平衡车轮；所述自平衡装置包括陀螺、直流无刷电机、主控制芯片以及可充电电池，陀螺具有对称结构；直流无刷电机连接陀螺，用于带动陀螺装置高速转动，使自行车保持平衡。本发明的自平衡自行车由一个陀螺结构的装置使其保持平衡，解决了自动驾驶自行车在控制中很难保持平衡的问题，同时可以辅助自行车初学者跟容易的学会骑自行车。

主权项

一种自平衡自行车，包括前轮(8)、车架(12)、后轮(13)、传动装置(15)，后轮(13)与车架(12)连接，并且后轮(13)通过传动装置(15)与车架中间的旋转轴连接，其特征在于：所述后轮(13)通过连接轴连接自平衡装置(14)，形成自平衡车轮；所述自平衡装置(14)包括陀螺、直流无刷电机、主控制芯片以及可充电电池，陀螺具有对称结构；直流无刷电机连接陀螺，用于带动陀螺装置高速转动，使自行车保持平衡。