| 发明名称 | 基于深度信息的刚体部件方向检测方法和装置 | ||
| 摘要 | 提供了一种基于深度信息的刚体部件方向检测方法和装置，所述方法包括：对由深度相机捕捉的输入图像的预定像素计算突出度特征；通过计算的突出度特征获得输入图像的突出度特征图像；寻找突出度特征图像上的具有显著突出度特征的种子；通过种子的生长来产生突出区域；以及基于产生的突出区域进行刚体部件方向检测并获得刚体部件方向。 | ||
| 申请公布号 | CN102402687B | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201010281512.1 | 申请日期 | 2010.09.13 |
| 申请人 | 三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司 | 发明人 | 胡芝兰;陈茂林;楚汝峰;林华书 |
| 分类号 | G06K9/52(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/52(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 韩明星;李娜娜 |
| 主权项 | 一种基于深度信息提取图像特征的方法，包括：对由深度相机捕捉的输入图像的预定像素计算突出度特征，其中，所述突出度特征表示所述预定像素对应的区域中的深度梯度；通过计算的突出度特征获得输入图像的突出度特征图像；寻找突出度特征图像上的具有显著突出度特征的种子；以及通过种子的生长来产生突出区域。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道水原市 | ||