用于三相旋转机械的控制设备

摘要

本发明公开了一种用于三相旋转机械的控制设备，该三相旋转机械具有第一和第二绕组集（801,802），在所述控制设备中，电流反馈计算部（200）包括电流和控制器（31）与电流差控制器（32）。电流和控制器将第一和第二逆变器（601,602）输出的交变电流的电流命令值的和与感测到的电流值的和之间的误差乘以和增益，并计算电压命令值的和。电流差控制器将电流命令值的差与感测到的电流值之间的差之间的误差乘以差增益，并且计算电压命令值的差。在可变响应模式中，和增益与差增益之间的增益比根据参考频率而变化，使得电流和控制器与电流差控制器在响应上不同。

主权项

一种用于三相旋转机械(80)的控制设备(10)，该三相旋转机械(80)具有第一三相绕组集(801)和第二三相绕组集(802)，该第一和第二三相绕组集彼此磁耦合，该控制设备包括：第一功率变换器(601)，该第一功率变换器(601)将第一交变电流输出到所述第一三相绕组集；以及第二功率变换器(602)，该第二功率变换器(602)将第二交变电流输出到所述第二三相绕组集，所述第一交变电流和第二交变电流在相位上彼此相差30°±(60°×n)的角度，所述n是整数，其特征在于，所述控制设备进一步包括：第一电流感测部(701)，该第一电流感测部(701)感测所述第一交变电流并且输出第一感测到的电流值；第二电流感测部(702)，该第二电流感测部(702)感测所述第二交变电流并且输出第二感测到的电流值；以及电流反馈计算部(200)，该电流反馈计算部(200)包括电流和控制器(31)与电流差控制器(32)，其中，所述电流和控制器将和误差乘以和增益，并且计算所述第一功率变换器的第一电压命令值与所述第二功率变换器的第二电压命令值的和，所述和误差是所述第一感测到的电流值与所述第二感测到的电流值的和与所述第一交变电流的第一电流命令值与所述第二交变电流的第二电流命令值的和之间的误差，所述电流差控制器将差误差乘以差增益，并且计算所述第一电压命令值与所述第二电压命令值之间的差，所述差误差是所述第一感测到的电流值与所述第二感测到的电流值之间的差与所述第一电流命令值与所述第二电流命令值之间的差之间的误差，所述电流反馈计算部以可变响应模式执行反馈控制，在所述可变响应模式中，所述电流和控制器与所述电流差控制器在响应上不同，并且在所述可变响应模式中，所述电流反馈计算部根据对应于所述第一交变电流和第二交变电流的频率的参考频率来改变所述和增益与所述差增益之间的增益比。