城市内车辆定位系统

摘要

本发明提供一种城市内车辆定位系统，包括单灯系统和车辆信息采集器；单灯系统包括多个控制单元、集中单元和主站管理中心；控制单元安装于路灯灯杆内；集中单元分别通过一短程、一远程无线通信网络与多个控制单元和主站管理中心相联系，转发主站管理中心发出的控制命令及汇集多个控制单元发出的反馈信息；车辆信息采集器与车辆周围的控制单元进行数据交互，获取车辆信息的同时获取短程无线通信的信号强度；集中单元通过实时收集不同的控制单元传输的信号强度，判断车辆的行驶位置，并结合路灯的灯杆之间的距离，估算出车辆的行驶速度，再通过远程无线通信网络将车辆信息传输到主站管理中心。本发明不依靠卫星信号，快速地确定车辆位置、行驶速度。

主权项

一种城市内车辆定位系统，包括物联网单灯系统(100)和车辆信息采集器(200)；所述物联网单灯系统(100)包括多个单灯控制器控制单元(101)、单灯控制器集中单元(102)和主站管理中心(103)；所述单灯控制器控制单元(101)安装于路灯的灯杆内，具有本地管理职能和中继服务职能；所述单灯控制器集中单元(102)分别通过一短程无线通信网络和一远程无线通信网络(104)与多个所述单灯控制器控制单元(101)和所述主站管理中心(103)相联系，用于转发所述主站管理中心(103)发出的控制命令以及汇集多个所述单灯控制器控制单元(101)发出的反馈信息；所述车辆信息采集器(200)包括：无线通信模块(201)；电源(202)；存储模块(203)；输入/输出模块(204)；以及中央处理单元(205)，分别与所述无线通信模块(201)、所述电源(202)、所述存储模块(203)和所述输入/输出模块(204)相连接；其中，所述车辆信息采集器(200)与车辆周围的所述单灯控制器控制单元(101)进行数据交互，所述单灯控制器控制单元(101)获取车辆信息的同时获取短程无线通信的信号强度；所述单灯控制器集中单元(102)通过实时收集不同的所述单灯控制器控制单元(101)传输的信号强度，判断所述车辆的行驶位置，并结合所述路灯的灯杆之间的距离，估算出所述车辆的行驶速度，再通过所述远程无线通信网络(104)将所述车辆信息实时传输到所述主站管理中心(103)。