一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法

摘要

本发明提出了一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法，其是结合离散型空间电压矢量调制的无刷直流电机直接转矩控制，包括以下步骤：步骤1、检测电机的反电动势；步骤2、确立逆变器开关组合状态和直接转矩控制扇区系统；步骤3、确立系统扇区内基本电压空间矢量的选择，从而实现转矩脉动抑制。该方法动态响应较快、结构简单、并且对转矩脉动有着较好的抑制效果，极大的改进了无刷直流电机直接转矩控制的性能，扩展了其应用场合。

主权项

一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法，其特征是，该方法是结合离散型空间电压矢量调制的无刷直流电机直接转矩控制，包括以下步骤：步骤1、检测电机的反电动势；步骤2、确立逆变器开关组合状态和直接转矩控制扇区系统；所述直接转矩控制扇区系统确立包括：将现有的6扇区系统中的每个扇区等分为+、‑两个部分，形成12个扇区；步骤3、确立系统扇区内基本电压空间矢量的选择，从而实现转矩脉动抑制；还包括将速度分段，在高速段和低速段中采用细化扇区，确定扇区不同位置的最佳矢量，从而进一步实现转矩脉动抑制；所述细化扇区包括：步骤31 将现有的6扇区系统等分为12扇区系统；步骤32 建立一层以上的转矩、磁链滞环比较器，并明确其输出状况；步骤33 根据当前磁链所在的具体扇区编号、转矩滞环比较器、磁链滞环比较器输出状态量，选择当前可供选择的最佳控制矢量；固定当前磁链所在的具体扇区编号，对当前扇区编号内，全部有可能的转矩滞环比较器、磁链滞环比较器输出状态进行一一选择配对，建立所对应的矢量选择表。