一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构

摘要

本发明公开了一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构，第一连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆通过第三转动副连接；第二连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆连接，第三连杆与大臂连接；第一主动杆一端与机架连接，另一端与斗杆连接，斗杆的另一端与挖斗连接；第二主动杆与机架连接，第二主动杆另一端与第四连杆连接，第四连杆另一端与大臂通过第六转动副连接，大臂的末端与铲斗连接；第三转动副和第六转动副上均安装有具备锁紧功能的电磁锁紧装置；本发明具备液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。

主权项

一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构和铲斗翻转机构，其特征在于：所述大臂摆动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆一端与机架通过第一转动副连接，另一端与第三连杆第一端通过第三转动副连接；第二连杆一端与机架通过第二转动副连接，另一端与第三连杆第二端通过第四转动副连接，第三连杆第三端与大臂通过第五转动副连接；所述斗杆举降机构包括斗杆和第一主动杆，第一主动杆一端与机架通过第八转动副连接，另一端与斗杆通过第九转动副连接，斗杆的另一端与挖斗通过第十转动副连接；所述铲斗翻转机构包括第二主动杆、第四连杆、大臂和铲斗，第二主动杆与机架通过第十一转动副连接，第二主动杆的另一端与第四连杆通过第十二转动副连接，第四连杆另一端与大臂通过第六转动副连接，大臂的末端与铲斗通过第十三转动副连接；所述第三转动副和第六转动副上均安装有具备锁紧功能的电磁锁紧装置；所述第一主动杆和第二主动杆分别由伺服电机驱动。