智能针剂储药装置

摘要

智能针剂储药装置，包括支撑架、用于对药瓶进行存储的储药机构、用于将药瓶从储药机构移出的出药机构；所述储药机构包括可转动地安装在支撑架上并固定有主动轮的驱动轴、机体部分固定在支撑架上并用于驱动驱动轴转动的步进电机、安装有从动轮的从动轴、环形履带；所述环形履带排列有夹药机构；所述支撑架的相对两侧上均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述从动轴的端部可滑动地插装在滑槽内；该智能针剂储药装置还包括避震机构，所述避震机构包括压缩弹簧。本发明通过采用滑槽和压缩弹簧的设计，可对从动轴的位置进行自动调节，从而确保在传动过程中该环形履带维持在张紧状态，使环形履带平稳地运行，从而提高药品输送的安全性、稳定性。

主权项

智能针剂储药装置，包括外壳、固定在外壳内的支撑架、用于对药瓶进行存储的储药机构、用于将药瓶从储药机构移出的出药机构；其特征在于：所述储药机构包括可转动地安装在支撑架上并固定有主动轮的驱动轴、机体部分固定在支撑架上并用于驱动驱动轴转动的步进电机、安装有从动轮的从动轴、环形履带；所述从动轴与驱动轴平行，所述环形履带绕设在主动轮和从动轮上并用于将主动轮和从动轮同步联接；所述环形履带的外侧面上沿其延伸方向排列有多个用于夹装药瓶的夹药机构；所述支撑架的相对两侧上均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述从动轴的端部可滑动地插装在滑槽内；所述支撑架的相对两侧上均设置有导轨，所述导轨上设有轨道；所述环形履带的两侧端部上均沿其延伸方向可滚动地安装有多个滚球，所述环形履带的侧端部通过滚球活动安装在轨道内；所述环形履带的内侧面上沿其延伸方向均匀排列有多个突起部，所述突起部的内侧面为一弧面；所述主动轮和从动轮上均沿其圆周方向均匀排列有若干个凹弧槽，所述凹弧槽与突起部的弧面相匹配；该智能针剂储药装置还包括避震机构，所述避震机构包括位于从动轴与支撑架之间并用于将从动轴向着远离驱动轴方向顶推的压缩弹簧；所述从动轮可转动地安装在从动轴上，所述避震机构还包括套装在从动轴上的连接件，所述压缩弹簧的一端套装在连接件的避震轴部上。