一种内驱动式被动箝位压电驱动器

摘要

一种内驱动式被动箝位压电驱动器，它涉及一种压电驱动器，以解决现有内驱式箝位压电驱动器存在断电不能自锁，驱动器的运动速度慢，对箝位体和导轨的机械加工精度要求较高的问题，它包括导轨、驱动体、驱动压电叠堆、两个箝位压电叠堆和两个箝位体；每个箝位体包括箝位压电叠堆预紧件、两个箝位三角放大的柔性铰链、两个箝位压电叠堆支撑体和两个箝位头；每个驱动体包括两个驱动三角放大的柔性铰链、两个驱动压电叠堆支撑体和两个驱动压电叠堆预紧件；两个箝位体之间设置有与二者连接的驱动体；驱动体和两个箝位体布置在导轨两臂的凹槽内。本发明用于微驱动过程中。

主权项

一种内驱动式被动箝位压电驱动器，其特征在于：它包括导轨(1)、驱动体(3)、驱动压电叠堆(6)、两个箝位压电叠堆(4)和两个箝位体(2)；导轨(1)为П形导轨，导轨(1)的两臂水平设置；每个箝位体(2)包括箝位压电叠堆预紧件(5)、两个箝位三角放大的柔性铰链(10)、两个箝位压电叠堆支撑体(11)和两个箝位头(9)；两个箝位三角放大的柔性铰链(10)以导轨(1)的中心线MN对称设置，两个箝位三角放大的柔性铰链(10)的中部各安装有一个箝位头(9)，两个箝位三角放大的柔性铰链(10)的两端各安装有一个箝位压电叠堆支撑体(11)且四者连接为一体；每个驱动体(3)包括两个驱动三角放大的柔性铰链(12)、两个驱动压电叠堆支撑体(13)和两个驱动压电叠堆预紧件(7)；两个箝位体(2)之间设置有与二者连接的驱动体(3)，驱动体(3)的两个驱动三角放大的柔性铰链(12)分别与各自相邻的箝位压电叠堆支撑体(11)连接，两个驱动三角放大的柔性铰链(12)之间连接两个驱动压电叠堆支撑体(13)，两个驱动压电叠堆支撑体(13)以导轨(1)的中心线MN对称设置，两个驱动压电叠堆预紧件(7)旋拧在两个驱动压电叠堆支撑体(13)上，驱动压电叠堆(6)竖直安装在两个驱动压电叠堆预紧件(7)之间；两个箝位压电叠堆预紧件(5)分别旋拧在外侧布置的箝位压电叠堆支撑体(11)上，箝位压电叠堆(4)水平安装在箝位压电叠堆预紧件(5)和内侧布置的箝位压电叠堆支撑体(11)之间；驱动体(3)和两个箝位体(2)布置在导轨(1)两臂的凹槽(1‑1)内，四个箝位头(9)嵌装在凹槽(1‑1)内并能在凹槽(1‑1)滑动。