一种采集和传输道路交通流动态信息的方法

摘要

本发明提供了一种采集、分析和传输道路交通流动态信息的方法，通过采集和分析交通数据调查断面附近的视频图像和激光测距仪数据，判断车型，计算车速、统计车流量、车距、跟车百分比和时间占有率，并通过TCP/IP网络传输协议以有线方式将分析所得的交通数据传输给信号接收终端，完成道路交通流动态信息的传输。相比较现有技术，具有测量范围大且精度和灵敏度高，运行效率高、测量数据准确的优点。

主权项

一种采集和传输道路交通流动态信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：建立调查断面，主要是建立如下的直角坐标系：以激光所在的铅垂线为Y轴；向上的方向为Y轴正向；以Y轴与地面的交点O为坐标原点；以交点O所在的水平面与激光扫描面的交线为X轴，以激光起始扫描点一侧为X轴正向；然后，在此坐标系中，用一系列点来表征激光、车道、扫描点的位置；1)、采集数据和分析：1.1)通过激光测距仪采集交通数据调查断面内各扫描点与激光测距仪的距离，并将距离和对应的激光束发射角度传输给数据处理器；数据处理器根据这些数据确定各扫描点的空间位置，一方面判断车是否刚到达交通数据调查断面、是否刚离开交通数据调查断面，并捕获车辆刚到达交通数据调查断面t_cm和刚离开交通数据调查断面的时刻t_go，对t_go与t_cm求差即得车辆经过调查断面所用的时间；另一方面对这些扫描点进行筛选和分析，得到反映车辆轮廓变化的矩阵，并与标准车型数据库进行比对来判断车型；1.2)、通过视频摄像头采集通过交通数据调查断面的车辆图像信息，并将该车辆图像信息传输给数据处理器，采用图像边缘检测技术来捕获运动中的车辆，根据车辆驶过固定距离所用时间，来计算出车辆的行驶速度；2)、统计数据：对一定周期内，步骤1)得到的车型、车辆经过调查断面所用时间、车速，计算和统计车流量、平均车距、跟车百分比和时间占有率，该时间占有率是指一个交通数据调查周期内，各车辆经过调查断面所需时间的累计值与该周期时长的比值；3)、通过TCP/IP网络传输协议以有线方式将分析所得的交通数据传输给信号接收终端，完成道路交通流动态信息的传输。