一种三维按摩机

摘要

本发明涉及一种三维按摩机，属于按摩机结构技术领域。包括安装于左侧板及右侧板上的按摩机构、前倾装置、上下行装置；按摩机构包括左右平移装置、叩击装置、揉捏装置、左按摩组件、右按摩组件、与前倾装置的前倾齿轮相啮合的扇形齿轮左以及扇形齿轮右。本发明能够实现对背部穴位的精准定位，同时具有拟合揉捏和传统偏心揉捏两种揉捏方式、以及叩击、指压、热疗等中医按摩手法。

主权项

一种三维按摩机，其特征在于包括安装于左侧板（7）及右侧板（3）上的按摩机构（1）、前倾装置（2）、上下行装置（5）；所述按摩机构（1）包括左右平移装置（16）、叩击装置（15）、揉捏装置（14）、左按摩组件（20）、右按摩组件（19）、与前倾装置（2）的前倾齿轮（62）相啮合的扇形齿轮左（17）以及扇形齿轮右（18）；所述左右平移装置（16）包括安装于扇形齿轮左（17）和扇形齿轮右（18）上的导向轴（23）和双向丝杆（22）、用于实现左右方向位置检测的位置传感器（10）以及左右位置检测板（12）、安装于扇形齿轮右（18）上的平移电机（34），平移电机（34）的电机轴上安装有用于实现左右方向速度检测的电机计数轮（13）以及计数器（8），平移电机（34）端部压入小皮带轮（33），双向丝杆（22）端部安装有大皮带轮（31），平移电机（34）通过皮带减速带动与双向丝杆（22）传动连接，经过丝杆丝母传动装置带动滑动支架左（24）和滑动支架右（25）做左右平移运动，导向轴（23）通过自润轴承（26）连接有滑动支架左（24）、滑动支架右（25），滑动支架左（24）、滑动支架右（25）分别通过丝母（29）与双向丝杆（22）连接；叩击装置（15）包括安装于扇形齿轮左（17）上的叩击电机（41）、通过轴承（36）固定于扇形齿轮左（17）和扇形齿轮右（18）上的叩击偏心轴（35），叩击偏心轴（35）端部安装有大皮带轮（31），叩击电机（41）上安装有小皮带轮（33），叩击电机（41）通过皮带（32）与叩击偏心轴（35）传动连接，叩击偏心轴（35）上安装有左、右两个叩击滑动组件（40），叩击电机（41）的电机轴上安装有用于检测叩击速度的电机计数轮（13）、计数器（8）；所述揉捏装置（14）包括通过轴承（44）安装于扇形齿轮左（17）、扇形齿轮右（18）上的揉捏轴（42），揉捏轴（42）为花键轴，揉捏轴（42）两侧分别安装有可随其转动或沿其轴向滑动的偏心揉捏组件（43），揉捏轴（42）的一端安装有用于带动揉捏轴（42）转动的揉捏减速机构，所述揉捏装置所具有的揉捏电机（54）的电机轴上安装有用于对检测揉捏速度的电机计数轮（13）、计数器（8）；所述左按摩组件（20）、右按摩组件（19）结构对称，包括摇臂连接板（60）、摇臂（58）及安装于摇臂（58）上的上按摩轮组件（55）和下按摩轮组件（59），摇臂连接板（60）一端通过轴承组件安装于偏心揉捏组件（43）的倾斜轴套（48）上，摇臂连接板（60）另一端与叩击装置（15）的叩击滑动组件（40）连接，所述上按摩轮组件（55）的按摩轮轴（56）是中空的，内嵌有用于加热上按摩轮组件（55）的PTC元件（57）；所述前倾装置（2）包括安装于右侧板（3）上的前倾减速机构，前倾减速机构上设有前倾电机（61），前倾减速机构的输出端安装有前倾轴（63），前倾轴（63）的另一端通过铜轴套（64）安装于左侧板（7）上；前倾轴（63）上安装有左右两个前倾齿轮（62），前倾齿轮（62）与扇形齿轮左（17）以及扇形齿轮右（18）相啮合，前倾装置（2）上还安装有用于实现前后方向位置检测的位置传感器（10）和前倾位置检测板（11），前倾电机（61）的电机轴上安装有用于检测前倾速度的电机计数轮（13）和计数器（8）；所述上下行装置（5）包括安装于右侧板（3）上的升降减速机构，升降减速机构的输出端安装有升降轴（67）,升降轴（67）的另一侧通过塑料轴套（6）安装于左侧板（7）上，升降轴（67）的两端分别安装有升降齿轮（66），与靠背架上的升降齿条啮合，上下行装置（5）上安装有用于实现上下方向的位置检测的位置传感器（10）和上下位置检测轮（9），所述上下行装置所具有的升降电机（65）的电机轴上安装有用于检测按摩机升降速度的电机计数轮（13）和计数器（8）。