具备扩展现实对应显示器的机器人系统

摘要

本发明涉及一种具备扩展现实对应显示器的机器人系统，使用扩展现实对应显示器，将实际影像或实际环境中与机器人的状态或操作指南相关的信息提供给机器人的使用者，谋求实现使用者操作的效率化。该机器人系统具备：实际机器人；控制装置，其控制实际机器人；以及影像取入显示装置，其通过有线或无线与控制装置连接，具有取入对包括实际机器人的场景进行拍摄而得到的影像并实时地进行显示的功能。使用者通过将设置在影像取入显示装置中的照相机面向实际机器人，能够对包括实际机器人的场景进行拍摄，实时取得取入了该场景的影像，能够识别进行了扩展现实化的图像。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人；控制装置，其控制上述机器人；影像取入显示装置，其与上述控制装置连接，具有取入包括上述机器人的场景的影像后实时进行显示的功能；以及测量部，其根据包括上述机器人的场景的影像，测量上述影像取入显示装置和上述机器人之间的相对位置角度，上述影像取入显示装置具有：显示器，其根据上述测量部测量到的相对位置角度，针对在上述影像取入显示装置中实时显示的影像，重叠显示用于视觉地表示上述机器人的状态或操作指南的附加信息。