机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括支架、一端部与支架相转动连接的摆臂、与摆臂的另一端部相固定连接的环形固定盘、位于环形固定盘内且与环形固定盘相转动连接的环形转动盘、驱动环形转动盘转动的驱动气缸、驱动摆臂摆动的摆动液压缸、多个与环形固定盘相转动连接的爪形部、多个一端部与环形转动盘相转动连接的同步连杆，同步连杆的另一端部与相应的爪形部相转动连接，通过驱动气缸驱动环形转动盘转动，于此同时带动多个同步连杆转动，继而实现多个抓形部抓取轮胎或者释放轮胎，对中精度高，不易对轮胎造成损坏。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括支架、一端部与所述的支架相转动连接的摆臂、与所述的摆臂的另一端部相固定连接的环形固定盘、位于所述的环形固定盘内且与所述的环形固定盘相转动连接的环形转动盘、驱动所述的环形转动盘转动的驱动气缸、驱动所述的摆臂摆动的摆动液压缸、多个与所述的环形固定盘相转动连接的爪形部、多个一端部与所述的环形转动盘相转动连接的同步连杆，所述的同步连杆的另一端部与相应的爪形部相转动连接，多个所述的爪形部均匀分布在以所述的环形转动盘的中心为圆心的圆周上，所述的同步连杆的另一端部、所述的爪形部、所述的环形固定盘三者相同轴转动连接，所述的摆动液压缸包括缸本体、一端部与所述的缸本体相滑动设置的活塞杆，所述的缸本体与所述的支架相固定连接，所述的活塞杆的另一端部与所述的摆臂相转动连接。