多功能凸轮机械手臂

摘要

多功能凸轮机械手臂涉及一种机械手臂，尤其是涉及一种多功能凸轮机械手臂。它是用一台电机作为能量输出带动中心凸轮转动完成顶出动作，以凸轮外端至远点为机械手臂最大行程，凸轮至近点作为最小行程。电机安装在机构整体的至高处，以上下垂直传动的方式带动凸轮运作减少了电机的占用空间，由此设计减少中间环节的齿轮结构与此同时排除了由于齿轮传动上所带来的结构不稳定性。

主权项

多功能凸轮机械手臂，它包括连接轴（1）、凸轮（2）、机械手臂（3）、夹具（4），其特征在于：整个传动过程没有齿轮，而是利用凸轮（2）直接驱动机械手臂（3），从而带动夹具（4）工作。