电梯专用无称重启动力矩补偿算法及调试方法

摘要

本发明公开了一种电梯专用无称重启动力矩补偿算法及调试方法，包括以下步骤：1)在开闸前使用第一组PI参数对系统进行给定速度为0的速度环控制；2)设定一个电梯移动阈值，当电梯的移动没有超过该电梯移动阈值时，就一直保持第一组PI参数直至力矩补偿结束；当检测到电梯的移动超过该电梯移动阈值时，将PI控制器的第一组PI参数的P增大，I减小，得到第二组PI参数，继续进行给定速度为0的速度环控制，直到出现速度方向和开始位移方向相反的情况后，将此时的第二组PI参数调回原先的第一组PI参数；3)将启动力矩补偿过程中的最大位移和最大速度进行记录，将其显示在控制系统菜单中。

主权项

电梯专用无称重启动力矩补偿算法及调试方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在开闸前使用第一组PI参数对系统进行给定速度为0的速度环控制，所述第一组PI参数的P较小，I较大，其调节范围为100～400；2)设定一个电梯移动阈值，当电梯的移动没有超过该电梯移动阈值时，就一直保持第一组PI参数直至力矩补偿结束；当检测到电梯的移动超过该电梯移动阈值时，将PI控制器的第一组PI参数的P增大，I减小，得到第二组PI参数，继续进行给定速度为0的速度环控制，直到出现速度方向和开始位移方向相反的情况后，将此时的第二组PI参数调回原先所述的P较小且I较大的第一组PI参数；3)将启动力矩补偿过程中的最大位移和最大速度进行记录，将其显示在控制系统菜单中，并根据此参数给出相应参数的提示，提示用户应当调整的参数。