一种摇臂式无死角位置检知传感器

摘要

本发明涉及磁性开关技术领域，具体指一种摇臂式无死角位置检知传感器。包括中空的胶盒，所述胶盒内设有竖隔板，竖隔板上开有动作孔，动作孔上设有环形的导电圈，导电圈内穿设有动作杆，动作杆的右端与胶盒的右端壁活动连接；所述动作杆上套设有导电圈配合的触发圈，所述竖隔板右侧的胶盒内腔中设有可导磁环，可导磁环与动作杆的左端固定连接，且可导磁环与胶盒右端壁之间设有扭力弹簧。本发明的可导磁环外周为单一极性，与之匹配的外磁无需选择极性，即可实现相吸或相斥的感应驱动配合，外部磁极从任意角度接近均可实现触发圈与导电圈的通断配合；改变现有传感器单一磁极适配和检测方向的局限性，提高机器人动作感知的灵活性。

主权项

一种摇臂式无死角位置检知传感器，包括中空的胶盒(1)，其特征在于：所述胶盒(1)内设有竖隔板(11)，竖隔板(11)上开有贯穿其两侧胶盒(1)内腔的动作孔(12)，所述动作孔(12)上设有环形的导电圈(13)，导电圈(13)内穿设有动作杆(3)，动作杆(3)的右端与胶盒(1)的右端壁活动连接；所述动作杆(3)上套设有导电圈(13)配合的触发圈(31)，导电圈(13)和触发圈(31)分别与胶盒(1)侧壁上的进出引线(14)电连接；所述竖隔板(11)右侧的胶盒(1)内腔中设有可导磁环(2)，可导磁环(2)与动作杆(3)的左端固定连接，且可导磁环(2)与胶盒(1)右端壁之间设有扭力弹簧(21)。