一种远程呈现交互操作轮椅

摘要

本发明为一种远程呈现交互操作轮椅,由普通电动轮椅、远程呈现模块组成、直接触摸现场实时视频图像用户界面、半自主导航模块组成，属于护理设备领域。远程呈现模块获取现场实时视频图像，通过网络把现场实时视频图像传送到远方操作空间的操作者掌上电脑上，并形成触摸现场实时视频图像用户界面TIUI。操作者通过TIUI，使用触摸点击、触摸拖拽等触摸手势，直接触摸现场实时视频图像中的轮椅，完成对轮椅的交互操作。本发明可以给轮椅操作者身临其境的用户体验，如同操作者就在现场操作轮椅一样；借助于掌上电脑和智能手等移动计算设备，可以随时随地的交互操作轮椅，并通过远程呈现模块陪伴轮椅乘坐者。

主权项

一种远程呈现交互操作轮椅，由普通电动轮椅、远程呈现模块组成、直接触摸现场实时视频图像用户界面、半自主导航模块组成，其特征在于：远程呈现模块包括云台、升降杆、前视摄像头、俯视摄像头、网络摄像头、显示屏、扬声器和麦克风，轮椅交互操作接口、车载计算机装置，所有这些装置都通过标准总线连接。显示屏安装在普通电动轮椅扶手的左前方或右前方，显示屏能够在呈现空间中呈现轮椅操作者的面部图像，前视摄像头和俯视摄像头固定在云台上，云台固定在升降杆上，升降杆安装在普通电动轮椅靠背的后方；轮椅交互操作接口直接和普通电动轮椅的操作手柄控制线并联；远方轮椅操作者能够远程交互操作云台、升降杆的运动，带动前视摄像头和俯视摄像头获取呈现空间的现场实时视频图像；显示屏、扬声器和麦克风用来呈现远方轮椅操作者的面部视频并进行音视频交流。