一种单电磁双运动电磁夹爪机构

摘要

一种单电磁双运动电磁夹爪机构，其属于集成电路封装中引线搬送技术领域。该电磁夹爪机构的下夹爪设有第一杠杆驱动机构，上夹爪设有第二杠杆驱动机构，杠杆臂端部设有一个摩擦驱动块和复位弹簧，衔铁板端部设置一个紧靠摩擦驱动块的摩擦轮。当电磁铁通电吸引衔铁板时，第二杠杆驱动机构绕第二销轴转动，摩擦轮在上移过程中靠摩擦力驱动摩擦驱动块下移，让第一杠杆驱动机构绕第一销轴转动，使上夹爪与下夹爪共同闭合。当电磁铁断电时，上夹爪与下夹爪共同张开。该电磁夹爪机构实现了上下夹爪的共同开合，夹爪在回程过程中保持夹爪为张开状态，解决了夹爪在返回过程中，由于下夹爪的高度不变，会与引线的下平面产生摩擦，对引线产生磨损的问题。

主权项

一种单电磁双运动电磁夹爪机构，它包括一个主基座（3）、下夹爪（4）和由电磁铁（9）驱动的上夹爪（1），其特征在于：所述下夹爪（4）设有一个以第一销轴（7）为支点的第一杠杆驱动机构，所述上夹爪（1）设有一个以第二销轴（8）为支点的第二杠杆驱动机构，第一销轴（7）和第二销轴（8）设置在主基座（3）上，第一杠杆驱动机构的杠杆臂（6）端部设有一个摩擦驱动块（6b）和复位弹簧（13），复位弹簧（13）连接位于主基座（3）上的弹簧支柱（14），第二杠杆驱动机构的衔铁板（2）端部通过耳板（2b）上第三销轴（10）设置一个紧靠摩擦驱动块（6b）的摩擦轮（11），当固定在主基座（3）上的电磁铁（9）吸引衔铁板（2）时，第二杠杆驱动机构绕第二销轴（8）转动，使上夹爪（1）下移，摩擦轮（11）在上移过程中靠摩擦力驱动摩擦驱动块（6b）下移，让第一杠杆驱动机构绕第一销轴（7）转动，使下夹爪（4）上移；当电磁铁（9）断电时，在复位弹簧（13）的作用下，第一杠杆驱动机构绕第一销轴（7）转动，使下夹爪（4）下移，摩擦驱动块（6b）在上移过程中靠摩擦力驱动摩擦轮（11）下移，让第二杠杆驱动机构绕第二销轴（8）转动，使上夹爪（1）上移；通过调节下夹爪，使其在闭合状态时上平面同引线运输轨道面在同一平面上；下夹爪的最大张开角度小于上夹爪的最大张开角度。