一种全液压式单体支柱自动拆卸装置

摘要

本发明公开一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，夹紧卡盘安装在机架上，夹紧卡盘与液压马达的轴连接，扭矩传感器设置在夹紧卡盘与液压马达之间，夹紧座放置在机架导轨上，光栅传感器设置在机架上；夹紧座外侧安装有第一滑动油缸和光栅传感器的指示光栅，夹紧座内部安装有夹紧油缸和弹出卡块，夹紧油缸通过连杆与弹出卡块连接；机架导轨上沿轴向方向固定光栅传感器的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达、第一滑动油缸和夹紧油缸由管线连接到液压泵站，管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜电连接。液压支柱的拆卸由拆卸装置自动进行，拆卸过程中不会损坏液压支柱，且简化了现有拆卸装置结构，提高了工作效率。

主权项

一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，包括机架（1）、夹紧座（3）和夹紧卡盘（6），夹紧卡盘（6）通过螺栓固定安装在机架（1）上，其特征在于，还包括液压马达（9）、扭矩传感器（8）和光栅传感器（7），夹紧卡盘（6）直接与液压马达（9）的轴连接，扭矩传感器（8）设置在夹紧卡盘（6）与液压马达（9）之间，夹紧座（3）放置在机架（1）导轨上，光栅传感器（7）设置在机架（1）上；夹紧座（3）外侧安装有第一滑动油缸（2）和光栅传感器（7）的指示光栅，夹紧座（3）内部安装有夹紧油缸（34）和弹出卡块（31），夹紧油缸（34）通过连杆（33）与弹出卡块（31）连接；机架（1）导轨上沿轴向方向固定有光栅传感器（7）的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座（3）外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达（9）、第一滑动油缸（2）和夹紧油缸（34）由管线连接到液压泵站（10），管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜（11）电连接。