一种Mecanum轮全向移动平台

摘要

本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。独立悬挂模块包括两根相互平行设置的悬臂、将两根悬臂固定连接的连接板和减震器；减震器的一端与连接板连接，减震器的另一端与车架相连接；两根悬臂的其中一端均通过带座轴承与套装有Mecanum轮的传动轴相连接。采用上述结构后，能够在平面内灵活地实现全向运动，结构简单可靠，整体承载能力强，且能保证Mecanum轮和地面的充分接触，提升了移动平台的运行平稳性和控制精度，同时具有结构紧凑，适用性强，适合推广的特点。

主权项

一种Mecanum轮全向移动平台，其特征在于：包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组；每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方，每个Mecanum轮均连接一个动力传动装置；主控盒和电池组设置在车架的下方，主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。