用于估测车辆行驶车道的系统与方法

摘要

本发明提供一种用于检测行驶车辆是否已变换行驶车道和估测车辆行驶车道的系统和方法。发明包括识别最接近车辆左右两侧的路面标线，按照预定的时间间隔计算车辆和所识别的路面标线间的横向距离的变化量，当计算所得变化量大于阈值时，估测行驶车道已发生变换。同样，可估测车道发生变换的方向，在此变换方向上，车辆和路面标线间的横向距离在可检测到行驶车道的变换的时间段之前的一时间段内减小。由此，因为只有邻近车辆的路面标线被识别，且车辆行驶车道是否变换和车道变换方向根据车辆和路面标线间的横向距离变化来确定，所以能够对车辆行驶车道进行简单而精确的估测。

主权项

一种用于估测车辆行驶车道的系统，所述系统包括：路面标线识别单元，用于识别车辆行驶车道的路面标线；车道变换确定单元，用于在预设的时间间隔计算车辆和所识别的路面标线之间的距离变化，并将计算所得的变化量与预设值比较，得到车道变换信息；以及行驶车道估测单元，用于在车辆行驶车道信息和所述车道变换信息的基础上估测车辆行驶车道。