一种室内靶道光幕测速装置连发射击弹丸信号识别方法

摘要

本发明属于靶场外弹道参数测试领域，具体涉及一种室内靶道光幕测速装置连发射击弹丸信号识别方法，用于外弹道参数测量，解决了室内靶道连发射击下的测速问题，能快速准确地识别出连发射击的弹丸信号。本发明采用的具体步骤为：一、数据采集卡采集连发弹丸的过靶信号；二、对信号进行滑动平均滤波处理，滤除由噪声产生的毛刺干扰；三、根据信号的时间宽度和幅值，识别出满足条件的弹形信号，夹杂干扰信号；四、通过速度滤波，搜索速度限制范围内的弹形信号，滤除附近的干扰信号；五、通过连发射频限制，搜索同一通道相邻的下一发连发弹形信号，滤除附近的干扰信号；六、通过连发时间约定，搜索另一通道下一发弹丸的弹形信号，滤除附近的干扰信号。

主权项

一种室内靶道光幕测速装置连发射击弹丸信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、连发射击后，数据采集卡采集弹丸穿过启动光幕和停止光幕两个通道的信号，其中启动光幕通道的信号集合为S₁，停止光幕通道的信号集合为S₂；步骤二、对采集的两个通道信号进行滑动平均滤波处理，滤除信号中因噪声产生的毛刺干扰信号，得到的信号集合S₁₁、S₂₁；步骤三、根据被测弹形信号的时间宽度和幅值，识别出满足条件的弹形信号，得到的信号集合S₁₂、S₂₂，其中S₁₂、S₂₂中夹杂与弹形信号时间宽度和幅值接近的干扰信号；步骤四、通过速度滤波限制，搜索停止通道或启动通道信号中弹丸速度范围内的弹形信号，滤除弹形信号附近的干扰信号，得到的信号集合为S₁₃、S₂₃；步骤五、通过连发射频的时间限制，搜索同一通道内射频时间限制内的弹形信号，滤除弹形信号附近的干扰信号，得到的信号集合为S₁₄、S₂₄；步骤六、通过连发时间约定，搜索另一通道下一发的弹形信号，滤除弹形信号附近的干扰信号，得到的信号集合为S₁₅、S₂₅；S₁₅、S₂₅分别为识别出的启动光幕和停止光幕产生的弹形信号集合；具体包括以下步骤：(1)设相邻两发弹丸先后穿过启动光幕和停止光幕的时间依次为T₁，T₂，T₃和T₄；(2)不考虑弹道降影响，前后两发弹丸的穿过启动光幕和穿过停止光幕的时间理论上满足如下式所述的时间约定：T₂‑T₁≈T₄‑T₃；(3)根据上述时间约定算法，一旦确定T₁，T₂，T₃和T₄中的任意三个，即可以搜索剩下的另一发弹丸的弹形信号，并滤除附近的干扰信号。