DP-3级动力定位系统及其保障定位作业的方法

摘要

本发明涉及一种DP-3级动力定位系统及其保障定位作业的方法，该系统包第一、第二控制台和备用控制台；第一、第二RCU和备用RCU；三套传感器；三个控制台分别通过双冗余网络与三个RCU连接；第一、第二RCU、三套传感器分别与第一串口HUB连接，第三传感器和备用RCU与第二串口HUB连接；第一、第二RCU分别连接在主控CAN/CANOpen总线上；备用RCU连接在备用CAN/CANOpen总线上，备用CAN/CANOpen总线与主控CAN/CANOpen总线通过主/备切换开关连接；驱动器分别与主控CAN/CANOpen总线上；以及推进器，与所述驱动器连接。本发明通过合理的结构布置，充分保障了DP-3级动力定位系统对外部恶劣环境的耐受度和内部数据交换通讯的稳定和冗余，满足国际海事组织对DP-3级动力定位系统的要求。

主权项

一种DP‑3级动力定位系统，其特征在于：包括控制层和设备层；所述控制层包括：第一控制台、第二控制台和设于A60隔离舱室内的备用控制台；双冗余网络，所述三个控制台分别连接在该双冗余网络中；所述设备层包括：第一远程控制单元RCU、第二远程控制单元RCU和设于A60隔离舱室备用远程控制单元RCU；第一传感器、第二传感器和第三传感器；第一串口HUB，三个传感器分别与第一串口HUB连接，第一串口HUB连接还分别与所述第一远程控制单元RCU、第二远程控制单元RCU连接；第二串口HUB，其分别与第三传感器和备用远程控制单元RCU连接；主控CAN/CANOpen总线，所述第一远程控制单元RCU、第二远程控制单元RCU分别连接在该主控CAN/CANOpen总线上；备用CAN/CANOpen总线，所述备用远程控制单元RCU连接在该备用CAN/CANOpen总线上，备用CAN/CANOpen总线与所述主控CAN/CANOpen总线通过主/备切换开关连接；驱动器，连接在所述主控CAN/CANOpen总线上；以及推进器，与所述驱动器连接。