一种6轴机械手装置

摘要

本实用新型公开一种6轴机械手装置，基体上设置第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件上设置切割刀片，第二滑动件上设置数量为两个的定位刀片，在基体上，以切割刀片为三角形顶角，以两个定位刀片分别作为底角，排布形成的三角形为等腰三角形。本实用新型切割刀片和两个定位刀片组合排布的形状为等腰三角形，两者相向移动至极限位置时排布的形状为正三角形，对圆柱体状的切割部，达到方便切割，便捷固定的目的；气缸通过设置调压器，实现了无级控制，达到较好的使用效果；在使用的时候能够实现夹住安瓿瓶并搬运到安瓿瓶处理转台，对安瓿瓶实现颈部切割、掰断和抽液；对西林瓶注、抽液，丢至空瓶收集盒采用针具压脚结构，避免在注液后抽取后针管黏住空西林瓶一起提升至空瓶收集盒上方。

主权项

一种6轴机械手装置，包括6轴机械手本体，其特征在于，还包括基体和旋转座，所述基体上设置第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件上设置切割刀片，所述第二滑动件上设置数量为两个的定位刀片，在所述基体上，以切割刀片为三角形顶角，以两个定位刀片分别作为底角，排布形成的三角形为等腰三角形，所述基体设置在旋转座上，所述旋转座设置在6轴机械手本体的一端。