双联变间距电线除冰机器人

摘要

本实用新型公开了一种双联变间距电线除冰机器人，包括底板、前导向行走机构、第一轧冰机构、第二轧冰机构、棘轮棘爪振动机构、后导向行走机构和间距调节机构，前导向行走机构主要包括第一电机、齿形带、前行走轮支架、主动轮和前从动轮，第一轧冰机构主要包括第二电机、齿轮一、第一轧冰轮、第一轧冰轴和齿轮二，第二轧冰机构主要包括第三电机、齿轮三、第二轧冰轴和第二轧冰轮，棘轮棘爪振动机构主要包括第四电机、振动棘爪、复位弹簧和棘轮，间距调节机构主要包括把手、丝杠轴、链轮、丝杠座和链条，本实用新型不仅能完成不同间距的两根电线的除冰作业，而且采用棘轮棘爪机构振落碎冰，易于控制，同时本实用新型成本较低，实用性较好。

主权项

一种双联变间距电线除冰机器人，包括底板、前导向行走机构、第一轧冰机构、第二轧冰机构、棘轮棘爪振动机构、后导向行走机构和间距调节机构，其特征在于：所述底板为铸件，上面铸有底板轴承座一、底板轴承座二、振动支架、第三电机支架和第四电机支架，所述前导向行走机构通过螺钉固定在底板的前端，所述第一轧冰机构安装在底板上的底板轴承座一内，所述第二轧冰机构安装在底板上底板轴承座二内，所述棘轮棘爪振动机构固定至底板上的振动支架，所述后导向行走机构通过螺钉固定在底板的后端，所述间距调节机构用螺钉固定在底板的下侧。