| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines realen Verkehrszustandes mittels n Sensoren (3, 4, 5), umfassend die folgenden Schritte: Definieren und Kalibrieren eines Bayesschen Netzes (10) durch eine Steuereinrichtung (6), Erfassen jeweils mindestens eines Verkehrszustandes an den n Sensoren (3, 4, 5) und Übertragen an die Steuereinrichtung (6), Fusionieren der erfassten Verkehrszustände in der Steuereinrichtung (6) zu einem Fusionsergebnis mittels des Bayesschen Netzes (10) und Ausgabe des Fusionsergebnisses an einer Schnittstelle (7), wobei das Kalibrieren des Bayesschen Netzes (10) folgende Schritte umfasst: Bestimmen einer Verbundwahrscheinlichkeitsverteilung der Zustände der n Sensoren (3, 4, 5), Aufstellen eines Gleichungssystems zum Bestimmen der Parameter des Bayesschen Netzes (10) unter Ausnutzung der stochastischen Abhängigkeiten in den Eingangsdaten der n Sensoren (3, 4, 5), Bestimmen einer Anzahl von Referenzmessungen, welche notwendig ist, um das Gleichungssystem eindeutig zu machen, Durchführen der Referenzmessungen für die n Sensoren (3, 4, 5), wobei für mindestens einen der n Sensoren (3, 4, 5) eine Referenzmessung für jeden der möglichen Verkehrszustände durchgeführt wird und für mindestens einen der n Sensoren (3, 4, 5) nicht für jeden der möglichen Verkehrszustände eine Referenzmessung durchgeführt wird, Einsetzen der mit den Referenzmessungen bestimmten Parameter in das Gleichungssystem, Bestimmen der unbekannten Parameter im Bayesschen Netz (10) durch Lösen des Gleichungssystems unter Berücksichtigung der Referenzmessungen und Einsetzen der bestimmten Parameter in das Bayessche Netz (10). Die Erfindung betrifft ferner die zugehörige Vorrichtung (1). |
