一种站立式轮椅

摘要

本实用新型公开了一种站立式轮椅，包括轮椅车车体、联动机构和控制器，所述轮椅车车体前部装有脚踏板，所述联动机构包括折叠机构和驱动气缸，所述轮椅车车体两侧的车架上分别装有一套折叠机构，所述折叠机构包括驱动杆、传动块和座椅安装杆，所述驱动杆、传动块、座椅安装杆与相应一侧的车架连接成铰链四杆结构，所述驱动气缸的缸体和活塞端分别与两侧轮椅车车体和驱动杆铰链连接；所述驱动气缸的进气和出气口通过控制器控制；本实用新型利用气缸驱动设置在左、右两侧车架上的铰链四杆机构，以实现轮椅坐垫的折叠，便于使用者在坐姿和站姿之间转换，通过对原脚踏板结构的改变，增加腿托，帮助使用者舒适的固定双腿，弥补现有轮椅车产品的不足。

主权项

一种站立式轮椅，包括轮椅车车体(1)、联动机构(2)和控制器，所述轮椅车车体(1)前部装有脚踏板(3)，其特征在于：所述联动机构(2)包括折叠机构(23)和驱动气缸(24)，所述轮椅车车体(1)两侧的车架(12)上分别装有一套折叠机构(23)，所述折叠机构包括驱动杆(231)、传动块(232)和座椅安装杆(233)，所述驱动杆(231)、传动块(232)、座椅安装杆(233)与相应一侧的车架(12)连接成铰链四杆结构，所述驱动气缸(24)的缸体和活塞端分别与两侧轮椅车车体(1)和驱动杆(231)铰链连接；所述驱动气缸(24)的进气和出气口通过控制器控制；所述传动块(232)呈三角形，所述三角形的传动块(232)的一边的两端分别与驱动杆(231)和座椅安装杆(233)呈铰链连接，所述传动块(232)上装有靠背，当所述驱动气缸(24)活塞缩入缸体时，所述靠背与座椅安装杆(233)互相垂直，当所述驱动气缸(24)活塞伸出至极限时，所述靠背(321)与座椅安装杆(233)呈一直线；所述脚踏板(3)通过设置在两端的连杆(31)与轮椅车车体(1)前部的脚踏板安装管(32)连接，所述脚踏板安装管(32)是异型管，其内壁带有一个轴向延伸的导向面，所述连杆(31)的外形与脚踏板安装管(32)的内腔相配，所述脚踏板安装管(32)和连杆(31)上沿轴向设置有多个相对应的安装孔(33)，所述安装孔(33)与脚踏板安装管(32)和连杆(31)轴向垂直。