智能机器人的改进手臂装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人的改进手臂装置，包括上臂、固定在机器人躯体上的第一马达、上端固定有枢轴并通过枢轴与上臂下端枢接的下臂、固定在上臂内并用于驱动枢轴转动的第二马达、固定在下臂内的第三马达、连接在第三马达输出轴上的齿轮、可滑动地安装在下臂内并与齿轮啮合的齿条、连接在下臂下端上并可弹性合拢的夹持部件、连接在齿条下端上并用于插入夹持部件内使夹持部件张开的撑头；所述上臂的上端设置有横向延伸的连接段，该连接段可转动地安装在机器人躯体上，并与第一马达的输出轴连接；所述齿条的延伸方向与下臂的长度方向一致。本实用新型可将工件从上层加工工位移送至下层加工工位，以提高使用便捷性。

主权项

智能机器人的改进手臂装置，其特征在于：包括上臂、固定在机器人躯体上的第一马达、上端固定有枢轴并通过枢轴与上臂下端枢接的下臂、固定在上臂内并用于驱动枢轴转动的第二马达、固定在下臂内的第三马达、连接在第三马达输出轴上的齿轮、可滑动地安装在下臂内并与齿轮啮合的齿条、连接在下臂下端上并可弹性合拢的夹持部件、连接在齿条下端上并用于插入夹持部件内使夹持部件张开的撑头；所述上臂的上端设置有横向延伸的连接段，该连接段可转动地安装在机器人躯体上，并与第一马达的输出轴连接；所述齿条的延伸方向与下臂的长度方向一致；所述第一马达的输出轴的中心轴线与枢轴的中心轴线平行；所述撑头呈下小上大的锥状。