用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统

摘要

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统。该果杯机构包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂；托爪的爪齿与滚轮体的环形凹槽相配合，果杯机构经过无损检测工位时，滚轮体被抬起并托起水果，并带动水果翻转，在重量测量工位，爪式拨件的支撑臂通过称重导轨组件支撑，在卸果工位，爪式拨件绕浮动铰接组件翻起，可将水果卸下，这样，水果的无损检测、称重及卸料通过本发明的果杯机构均可实现，水果在视觉检测工位、重量检测工位和传输卸果工位之间无缝平稳过渡，水果不会出现机械碰撞损伤。

主权项

一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构，其特征在于：其包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂；所述滚轮体从两侧向中间逐渐凹陷形成双锥型，滚轮体的滚轮轴可上下活动地穿在支撑卡座两侧壁的长槽孔中，滚轮体上具有环形凹槽，爪式拨件通过其支撑臂落在支撑卡座顶部，且位于一对滚轮体的两个滚轮轴之间位置的上方，滚轮体上升时，托爪的爪齿与滚轮体上的环形凹槽相配合，托爪的下部设置一中心限位块，支撑卡座上设置有与所述中心限位块相配合的中心限位槽，托爪一侧的支撑臂与支撑卡座的侧壁通过一浮动铰接组件活动连接；滚轮体下方设置有第一支撑导轨，第一支撑导轨与无损检测工位相应的位置设置有凸起段，在重量检测工位，支撑臂的端部通过称重导轨组件支撑，第二支撑导轨设置在支撑卡座的下面，所述支撑卡座的侧臂设置有链条安装孔。