利用风能或水流能充电续航的扑翼

摘要

本发明涉及一种利用风能或水流能充电续航的扑翼，包括翼片、翼杆、关节、小臂，小臂关节、大臂、电机及驱动机构、电池及控制芯片、主轴，电机及驱动机构通过主轴传动连接两侧的大臂和小臂关节，每个大臂通过翼片内的关节和翼杆活动连接一个可上、下扑动的翼片，每个小臂关节通过小臂活动连接可绕主轴转动的翼片，电机及驱动机构与电池及控制芯片连接。本发明的翼片运动是一种复合运动。该复合运动分别由扭转运动关节和绕主轴在一定角度内旋转运动组成。大臂驱动机构与发电（电动）机、电池及控制芯片组成，当飞行器或水下航行体处于航行模式时，利用电池中的电能，电机驱动大臂绕主轴摆动，带动翼上下扑动，且控制小臂转动，使翼发生转动。

主权项

一种利用风能或水流能充电续航的扑翼，包括翼片(1)、翼杆(3)、关节(4)、小臂（5）、小臂关节(6)、大臂(7)、电机及驱动机构(8)、电池及控制芯片（9）、主轴（10），其特征在于：所述电机及驱动机构(8)通过主轴（10）传动连接两侧的大臂(7)和小臂关节(6)，每个大臂(7) 通过翼片(1)内的关节(4)和翼杆(3)活动连接一个可上、下扑动且绕主轴（10）转动的翼片（1），每个小臂关节(6)通过小臂（5）活动连接可上、下扑动且绕主轴（10）转动的翼片（1），电机及驱动机构(8)与电池及控制芯片（9）连接。