四轮驱动车的控制装置

摘要

本发明提供一种四轮驱动车的控制装置，其在二轮驱动状态下的行驶时能够停止传动轴的旋转，并且在紧急加速时能够迅速地向四轮驱动状态转移。具备前轮、经由传动轴被传递发动机的驱动力的后轮、能够切断从发动机向传动轴的驱动力传递的啮合离合器、能够切断从传动轴向后轮的驱动力传递的多板离合器的四轮驱动车的ECU在啮合离合器及多板离合器的驱动力传递被切断的二轮驱动时，基于车速及加速操作量来运算推定为向前轮传递的推定驱动力，在推定驱动力大于根据前轮的滑移极限转矩而确定的驱动力阈值时，将多板离合器形成为能够传递驱动力的状态。

主权项

一种四轮驱动车的控制装置，具备推定驱动力运算电路，所述推定驱动力运算电路运算被推定为向主驱动轮传递的推定驱动力，所述主驱动轮是始终被传递驱动源的驱动力的驱动轮，其中，所述四轮驱动车具备所述主驱动轮、经由沿车辆的前后方向传递所述驱动力的驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力的辅助驱动轮、能够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递的第一离合器、及能够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递的第二离合器，所述控制装置搭载于所述四轮驱动车，控制所述第一及第二离合器，其中，在所述第一及第二离合器的驱动力传递被切断的二轮驱动时，所述推定驱动力运算电路基于车速及驾驶者的加速操作量来运算所述主驱动轮的所述推定驱动力，其中，所述控制装置在所述二轮驱动时，在所述推定驱动力大于根据所述主驱动轮的滑移极限转矩而确定的驱动力阈值时，将所述第一及所述第二离合器中的任一方的离合器形成为能够传递驱动力的状态。