一种生产线组装单元气动搬运机械手

摘要

本发明公开了一种生产线组装单元气动搬运机械手，主要由底座、大臂回转气缸、小臂水平移动气缸、导向装置、大臂竖直移动气缸、手腕摆动气缸、手指夹紧气缸和夹持式手指构成。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会污染环境。采用PLC控制，具有可靠性高、改变程序灵活。无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定PLC程序来实现,可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。

主权项

一种生产线组装单元气动搬运机械手，其特征是：由底座1、大臂回转气缸2、小臂水平移动气缸3、导向装置4、大臂竖直移动气缸5、手腕摆动气缸6、手指夹紧气缸7和夹持式手指8构成。