一种面向注塑过程的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明公开了一种面向注塑过程的永磁同步电机控制方法，包括：构建永磁同步电机在注塑过程中的速度环传递函数，构建永磁同步电机控制系统的PD控制器模型后，根据给定的控制系统的性能指标，结合速度环传递函数，对PD控制器进行参数整定后，获得PD控制器的控制输出，最后根据PD控制器的控制输出对永磁同步电机进行运动控制。本发明可自动计算获得永磁同步电机的控制参数，不需要人工调节，而且可使得永磁同步电机的响应信号快速跟随输入信号，系统跟随误差快速收敛，实时性较高，可实现精确控制，从而大大提高注塑生成的注塑产品质量，可广泛应用于注塑控制行业中。

主权项

一种面向注塑过程的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：S1、构建永磁同步电机在注塑过程中的速度环传递函数；S2、构建永磁同步电机控制系统的PD控制器模型；S3、根据给定的控制系统的性能指标，结合速度环传递函数，对PD控制器进行参数整定后，获得PD控制器的控制输出；S4、根据PD控制器的控制输出对永磁同步电机进行运动控制。