一种落鱼定位仪

摘要

一种落鱼定位仪，包括多个呈直线等距排列在衬板上的超声探头，驱动衬板旋转的自旋步进电机，以及安装于衬板上的电子罗盘；每个超声探头、自旋步进电机、电子罗盘分别与MCU主控板连接，MCU主控板连接上位机；采用如下步骤进行落鱼定位：将落鱼定位仪沿钻孔送入井下；当落鱼定位仪下降到达断钻深度时，由自旋步进电机控制衬板旋转以实现360度探测，边探测边行进；当探测到近似直线型物体时，则认为所述近似直线型物体为落鱼；上位机根据电子罗盘和超声探头测得的数据计算落鱼倾角；根据大肚子井眼中泥浆的特性以及落鱼材质，对落鱼进行受力分析，计算鱼顶位置，根据所述鱼顶位置打捞落鱼。本发明能克服落鱼打捞的盲目性，大大提高落鱼打捞的进度。

主权项

一种落鱼定位仪，其特征在于:包括多个呈直线等距排列在衬板上的超声探头，驱动衬板旋转的自旋步进电机，以及安装于衬板上的电子罗盘；所述每个超声探头、自旋步进电机、电子罗盘分别与MCU主控板连接，MCU主控板连接上位机；采用如下步骤进行落鱼定位：步骤一：将落鱼定位仪沿钻孔送入井下；衬板自下而上等距设置第1超声探头、第2超声探头、……、第m超声探头，m为正整数；步骤二：当落鱼定位仪下降到达断钻深度时，由自旋步进电机控制衬板旋转以实现360度探测，边探测边行进；当探测到近似直线型物体时，则认为所述近似直线型物体为落鱼；步骤三：上位机根据电子罗盘和超声探头测得的数据计算落鱼倾角；步骤四：根据大肚子井眼中泥浆的特性以及落鱼材质，对落鱼进行受力分析，计算鱼顶位置，根据所述鱼顶位置打捞落鱼。