纸张输送装置和图像形成装置

摘要

纸张输送装置(1)包括：定位辊(30)，其夹持纸张(P)而在与输送方向正交的方向上移动，调整纸张的位置；引导板(5)，其设于比定位辊靠上游侧的位置，构成纸张的输送路径；滚轮(6)，其设于比定位辊靠上游侧的多个部位，自引导板突出而与纸张接触，且从动于纸张的输送地旋转；升降机构(7)，其使滚轮在突出到纸张的输送路径的位置和自输送路径退避的位置之间移动；以及控制部(500)，其进行纸张位置修正动作。控制部求出在定位摆动动作中将要与移动的纸张的宽度方向端面接触的配置的滚轮并生成退避滚轮配置信息，使由退避滚轮配置信息确定的配置的滚轮在开始定位摆动动作之前退避。

主权项

一种纸张输送装置，其特征在于，该纸张输送装置包括：定位辊，其夹持纸张并在与输送方向正交的方向上移动，调整纸张的位置；引导板，其在纸张的输送方向上设于比上述定位辊靠上游侧的位置，构成纸张的输送路径；多个滚轮，它们在纸张的输送方向上设于比上述定位辊靠上游侧的多个部位，分别自上述引导板突出而与纸张接触，从动于纸张的输送地旋转；升降驱动机构，其使该滚轮在突出到纸张的输送路径的位置和自输送路径退避的位置之间移动；偏移检测传感器，其检测与纸张的输送方向正交的方向上的纸张宽度方向位置；以及控制部，其进行纸张位置修正动作，在该纸张位置修正动作中，基于由上述偏移检测传感器检测到的纸张宽度方向位置信息使上述定位辊在与纸张的输送方向正交的方向上移动，调整与纸张的输送方向正交的方向上的纸张宽度方向位置；上述控制部从上述多个滚轮中求出在纸张位置修正动作中将要与移动的纸张的宽度方向端面接触的配置的滚轮，计算该滚轮的退避滚轮配置信息，在开始纸张位置修正动作之前，利用上述升降驱动机构使由上述退避滚轮配置信息确定的上述滚轮自纸张的输送路径退避。