一种双目识别式棉花打顶机

摘要

本实用新型为一种双目识别式棉花打顶机，包括动力装置、打顶升降装置、残芽回收装置、牵引装置、图像采集处理装置和机架，其特征在于图像采集处理装置设在机架托盘下端，打顶升降装置设在机架的后端与拖拉机的动力输出轴连接，可进行棉花打顶追踪，残芽回收装置设在机架的上部，牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置连接，本实用新型的打顶升降装置中的升降部分采用曲柄滑块结构，打顶部分是由定刀具和动刀具组成，该刀具组的切割方式为有支撑切割，能耗小且切割的残芽置于定刀具上方，益与回收，图像识别处理装置采用CCD相机进行图像采集，经过图像处理后可以得到棉株高度与距离的信息，进而调节刀具高度，进行棉花打顶工作。

主权项

一种双目识别式棉花打顶机，包括动力装置、打顶升降装置、残芽回收装置、牵引装置、图像采集处理装置和机架，其特征在于：动力装置设在机架的前端与拖拉机的动力输出轴连接，打顶升降装置设在机架的中间，残芽回收装置设在机架的上部，用于收集棉花顶尖，牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置相连接，图像采集处理装置设在机架电机托盘下端。