摘要 |
アクチュエータ制御装置は、駆動回路23と、定電流回路26と、駆動用電源Vdrvと、電流印加期間内の所定の期間において、駆動電流と等しい検知用電流がアクチュエータ13に流れるよう電源電圧を供給する抵抗検知用電源Vdetと、検知用抵抗RLと、所定の期間において、駆動回路23に抵抗検知用電源Vdetを接続し、所定の期間外において駆動回路23に駆動用電源Vdrvを接続する切替スイッチ22と、所定の期間において、駆動回路23に検知用抵抗RLを接続し、所定の期間外において駆動回路23に定電流回路26を接続する切替スイッチ25と、所定の期間において、アクチュエータ13の異常を検出するFPGA28と、を有する。 |